Pešie traktory sú podľa výkonu rozdelené na necelých 2,2 kilowattov, 2,2 až 4,5 kilowattov a 5 až 13 kilowattov.
Úrovne. Podľa pracovného výkonu ho môžeme rozdeliť na typ jazdy, trakčný typ a na jazdný a trakčný. Typ pohonu sa používa hlavne na prevádzku rotačných kultivátorov, preto sa mu hovorí aj kultivátor výkonu; trakčný typ sa používa hlavne na prevádzku poľnohospodárskeho náradia traktorového typu; typ dvojakého použitia sa môže použiť na prevádzku rotačných kultivátorov (pozri obrázok) a môže sa použiť aj na trakčné poľnohospodárske náradie alebo na prevádzku s prívesom. Dopravné operácie. Podľa kráčajúceho zariadenia sa delí na typ kolies, pásový a obrábanie pôdy. Kolesové chodiace traktory sú podľa počtu kráčajúcich kolies rozdelené na jednokolesové a dvojkolesové.
Aby sa zlepšili pracovné podmienky vodiča, kráčajúci traktor vyrobený v Číne pridá 1 až 2 podperné kolesá a nainštaluje sedadlá, aby sa stal jazdiacim traktorom; kráčajúci traktor na obrábanie pôdy sa nazýva aj chodiaci traktor bez kolies, ktorý sa vyznačuje tým, že neobsahuje žiadne hnacie kolesá. „Na hnacom hriadeli je však nainštalovaný rotujúci komponent na spracovanie pôdy, ktorý nielen orie pôdu, ale aj kráča dopredu. Pešie traktory s mechanickou konštrukciou sa spravidla skladajú z rámu, pohonnej jednotky, prevodového systému, kráčajúceho zariadenia, systému riadenia, brzdy a ovládacieho mechanizmu.